一种新颖的SPMSM驱动系统自适应死区补偿方法

逆变器死区效应将造成电机电流畸变,为提高表贴式永磁同步电机电流控制精度,提出一种自适应死区电压补偿策略。该方法利用参考电流建立d、q轴死区电压核函数,能够在表贴式永磁同步电机电阻、电感参数未知的情况下,对d、q轴死区电压的幅值进行辨识,将辨识的电压幅值与其核函数相乘得到所需补偿的死区电压。从而解决了输死区电压造成的相电流畸变难题。仿真结果表明,所提出的电流控制策略能够有效减少相电流谐波含量、提高电流控制精度。     

Analysis and control of micro-stepping characteristics of ultrasonic motor

Frontiers of Mechanical Engineering - Micro-stepping motion of ultrasonic motors satisfies biomedical applications, such as cell operation and nuclear magnetic resonance, which require a precise...     

双机器人系统运动协调仿真与实验研究

针对具有重量大、形状不规则特征的物品,采用双机器人协同作业是该技术领域的研究热点问题之一。运用ADAMS软件对双机器人虚拟样机进行运动学仿真分析,模拟空间搬运轨迹,对DREE末端点的运动轨迹曲线进行同步误差分析。搭建了实验平台,对双机器人同步搬运箱体进行实验验证。实验结果表明:双机器人协作搬运箱体时,在水平方向和垂直方向的轨迹误差均小于±2.8mm,较好地满足同步搬运作业工艺要求。     

平行流式电机周向水套结构参数对散热性能影响研究

针对电力机车上某功率密度为1.27 kW/kg的平行流式电机周向水套结构的散热问题进行了研究。首先利用热阻网络法建立了平行流多通道截面的热阻数学模型;然后借助FLUENT软件对水套的电机散热过程进行了数值模拟,并对结构参数进行了优化;最后通过实验验证了计算的正确性。结果表明:当通道孔数n增大时,总热阻普遍减小;当通道单孔宽度x增大时,总热阻先增大后减小,当n=6个、x=1.670 mm时,水套具有最佳的散热性能;水套各测温点的数值模拟温度与实验测量温度之间的相对误差均低于5.00%。     

Zr02-A1203负载催化剂减压精馏催化酯化生物质裂解油

以Z102-A1203作为催化剂载体,分别制备了SO^2-4／ZrO2-Al2O3、NaOH/Zr02-Al2O3、ZrO2-Al2O33种固体催化剂,并采用酯化后3A分子筛除水和减压反应精馏两种方法精制生物质裂解油。结果表明,在分别使用SO^2-4／ZrO2-Al2O3、NaOH/Zr02-Al2O3、ZrO2-Al2O333种催化剂的条件下,酯化后3A分子筛除水的方式,可以将产品的含水率降至19．6％、18．3％和15．6％,而反应精馏可以将产品含水率分别降低至4．8％、5．4％和3．8％,较之前者效果更加明显。另外,对于3种不同性质的催化剂,结合酯化度计算式,对催化生物油酯化效果进行评价,可知其催化活性为：SO^2-4／ZrO2-Al2O3、NaOH/Zr02-Al2O3、ZrO2-Al2O33。最后,将得到的油品性质进行检测（包括黏度、pH值、密度和热值等）,各项结果表明,使用硫酸化催化剂。并采用减压反应精馏的酯化方式可以制备出一种性能优良的液体燃料。     

超共沸酸精馏制取浓缩酸与联产多种浓度稀硝酸新工艺

通过对当前国内几种浓硝酸生产方法的分析与比较之后,提出超共沸酸精馏法制取浓硝酸的生产新方法,该法可实现装置大型化,同时实现质量分数40%~45%,55%~60%和68%的稀硝酸与浓硝酸联合生产。与同规模硝酸镁法制取浓硝酸相比,超共沸酸精馏法可节省建设投资约20%,吨酸节能30%、减排CO20.37 t、制造成本降低14%,是今后我国浓硝酸发展可供选择的生产方法。由于对硝酸质量分数在70%~90%区域的相关理论数据研究力度不够以及在该浓度下对设备材质的选用仍存在一定的疑虑,望今后以此作为课题进行研究,使超共沸酸精馏法制取浓硝酸早日实现工业化。     

从整流角度分析离子膜电解槽运行中发生的问题

从整流角度探讨离子膜电解槽运行中停电的原因并对电解槽常发生的问题加以归类,从中可看出哪些与整流有关,哪些与整流无关;提出了对电解槽所发生的问题应作具体分析并客观对待的观点。     

电缆电容对模拟控制电路的影响

总结了滨化集团有限责任公司一次电流波动故障的发生经过及处理过程,探讨了电缆电容对模拟控制电路的影响.     

HPLC法同步测定三七粉中人参皂苷Rg1、Rb1及三七皂苷R1的含量

目的:采用HPLC法同步测定三七粉中人参皂苷Rg1、Rb1及三七皂苷R1含量。方法:采用SGE protecol C18(5μm,4.6×250mm)色谱柱,流动相为乙腈—水梯度洗脱(0~12min,19∶81;12~60min,19~36∶81~64),检测波长为203nm,流速1.0mL/min,进样量20μL。结果:人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb1、三七皂苷R1分别在25.625~430mg/L、26.875~410mg/L、10.625~170mg/L范围呈线性,相关系数r分别为0.9999、0.9998、0.9996;该方法重复性及回收率均符合要求。结论:本法用于同步测定三七粉中人参皂苷Rg1、Rb1及三七皂苷R1的含量,具有简便、准确、高效等特点。